由華科潤(rùn)研發(fā)的彎角椎體成形技術(shù)體系，能夠?qū)崿F(xiàn)單側(cè)定位、穿刺、開(kāi)腔、擴(kuò)張、填充等便捷操作，有效解決了傳統(tǒng)椎體成形手術(shù)器械所存在的穿刺風(fēng)險(xiǎn)較高、骨水泥彌散不可控、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，華科潤(rùn)進(jìn)一步開(kāi)展椎體成形內(nèi)植入物、人工智能椎體成形系統(tǒng)的研發(fā)工作，給臨床和患者帶來(lái)更多的創(chuàng)新技術(shù)和產(chǎn)品。

彎角椎體成形技術(shù)體系的構(gòu)建和創(chuàng)新

作為彎角椎體成形技術(shù)的開(kāi)拓者和引領(lǐng)者，華科潤(rùn)構(gòu)建了完整的彎角手術(shù)解決方案與技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了單側(cè)穿刺雙側(cè)成形、骨水泥全椎體定向多點(diǎn)低壓注射、骨水泥沿弧形通道均勻彌散的手術(shù)效果。同時(shí)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在推動(dòng)的彎角通道工具和集成化工具創(chuàng)新項(xiàng)目，將分別大幅提升硬質(zhì)骨彎曲通道建立的便捷度，以及實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械的多功能化，達(dá)到減少器械配置、提高手術(shù)效率、降低術(shù)者射線暴露時(shí)間等目標(biāo)。

椎體成形內(nèi)植入物技術(shù)的開(kāi)發(fā)和研究

聚焦椎體撐開(kāi)后高度回縮、骨水泥滲漏等臨床問(wèn)題，華科潤(rùn)研發(fā)的新型椎體成形彎角內(nèi)植入物技術(shù)結(jié)合獨(dú)特的防滲漏機(jī)制，將實(shí)現(xiàn)單側(cè)植入全椎體擴(kuò)張、椎體撐開(kāi)高度維持以及骨水泥定向彌散并降低骨水泥泄漏等突破性臨床效果。

人工智能椎體成形技術(shù)

智能化是骨科手術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，椎體成形術(shù)結(jié)合人工智能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化靶點(diǎn)導(dǎo)航穿刺、精準(zhǔn)化深度控制、精確化椎體擴(kuò)張、可控化骨水泥填充的目的，該技術(shù)的研發(fā)，能夠極大程度地降低手術(shù)難度和風(fēng)險(xiǎn)。

現(xiàn)有賦能椎體成形、脊柱內(nèi)固定手術(shù)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品一般都是工業(yè)機(jī)械臂改裝而來(lái)，為追求高精度，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)剛度要求較高，導(dǎo)致機(jī)械臂重量和尺寸偏大，同時(shí)在手術(shù)室這種擁擠且未建模的環(huán)境中安全是一個(gè)大問(wèn)題。因此體積龐大、操作復(fù)雜、耗時(shí)偏長(zhǎng)、價(jià)格過(guò)高等弊端在一定程度上阻礙了手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展和技術(shù)推廣。華科潤(rùn)旗下的骨科手術(shù)機(jī)器人從臨床視角主導(dǎo)設(shè)計(jì)，主打微型化、便捷化，相較市場(chǎng)已有產(chǎn)品，充分優(yōu)化操作模塊和運(yùn)行流程，匹配臨床所需求的各類(lèi)手術(shù)配件，實(shí)現(xiàn)在解決現(xiàn)有產(chǎn)品弊端的同時(shí)，以差異化的技術(shù)特點(diǎn)和人性化的產(chǎn)品設(shè)計(jì)滿足臨床用戶的切實(shí)需求。
經(jīng)過(guò)自主研發(fā)，華科潤(rùn)即將推出遠(yuǎn)程骨水泥機(jī)器人與“智能啄木鳥(niǎo)”脊柱手術(shù)機(jī)器人兩款創(chuàng)新產(chǎn)品。

遠(yuǎn)程骨水泥機(jī)器人及創(chuàng)新醫(yī)療器械耗材整體解決方案
對(duì)于骨質(zhì)疏松性椎體壓縮性骨折患者，目前主要采用椎體成形技術(shù)進(jìn)行手術(shù)治療，術(shù)中存在骨水泥彌散不可控、滲漏風(fēng)險(xiǎn)大等諸多問(wèn)題。同時(shí)，術(shù)者持續(xù)受到放射線的輻射傷害，據(jù)統(tǒng)計(jì)在無(wú)保護(hù)措施下，平均34臺(tái)椎體成形手術(shù)后術(shù)者即超過(guò)了年輻射允許總量。 針對(duì)以上問(wèn)題，華科潤(rùn)進(jìn)行技術(shù)攻關(guān)，開(kāi)發(fā)出遠(yuǎn)程骨水泥機(jī)器人及創(chuàng)新醫(yī)療器械耗材整體解決方案，通過(guò)多點(diǎn)定向注射技術(shù)，控制骨水泥彌散；通過(guò)精準(zhǔn)定量注射技術(shù)，降低骨水泥滲漏風(fēng)險(xiǎn)；通過(guò)全程遠(yuǎn)控技術(shù)，大幅度減少術(shù)者放射性暴露時(shí)間，降低術(shù)者輻射傷害。
機(jī)器人具有電動(dòng)注射裝置，能通過(guò)按鍵控制骨水泥注射。使用微型機(jī)械固定臂，安裝便捷，部署靈活，協(xié)作安全，可聯(lián)合導(dǎo)航穿刺定位系統(tǒng)進(jìn)行全方位賦能。骨水泥機(jī)器人專(zhuān)門(mén)配合公司獨(dú)有的彎角椎體成形系列產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、精準(zhǔn)、多點(diǎn)、定量注射，降低骨水泥滲漏率，減少X光輻射，簡(jiǎn)化醫(yī)生操作，快速、高效、安全地完成手術(shù)。

“智能啄木鳥(niǎo)”脊柱手術(shù)機(jī)器人
脊柱手術(shù)機(jī)器人賦能醫(yī)生的“手”（機(jī)械臂）、“眼”（導(dǎo)航）和“腦”（智能規(guī)劃），因其操作簡(jiǎn)單、學(xué)習(xí)曲線短等優(yōu)勢(shì)，可有效解決傳統(tǒng)手術(shù)中過(guò)于依賴術(shù)者經(jīng)驗(yàn)、無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化和可重復(fù)化操作的臨床痛點(diǎn)。華科潤(rùn)旗下子公司中歐智薇與歐洲合作伙伴INS自主研發(fā)的“智能啄木鳥(niǎo)”脊柱手術(shù)機(jī)器人搭載了高度針對(duì)性設(shè)計(jì)的手術(shù)規(guī)劃與導(dǎo)航系統(tǒng)，同時(shí)具備術(shù)前規(guī)劃、術(shù)中微型機(jī)械臂定位及實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能。其中，微型機(jī)械臂主要負(fù)責(zé)手術(shù)執(zhí)行和操作，具備運(yùn)動(dòng)的精準(zhǔn)性、靈活性和平穩(wěn)性。智能手術(shù)規(guī)劃可以根據(jù)患者病況，推薦相應(yīng)椎體的最佳手術(shù)方案參數(shù)，從而優(yōu)化和提高手術(shù)的有效性和穩(wěn)定性。實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能針對(duì)脊柱手術(shù)存在的“看不見(jiàn)、打不準(zhǔn)、拿不穩(wěn)”等痛點(diǎn)進(jìn)行了改良，開(kāi)發(fā)了適用于骨科手術(shù)的計(jì)算機(jī)輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航跨膜態(tài)配準(zhǔn)、追蹤定位及術(shù)中引導(dǎo)和校準(zhǔn)功能，以保證手術(shù)的準(zhǔn)確性。
“智能啄木鳥(niǎo)”構(gòu)建了良好的醫(yī)工合作體系，攻克了多學(xué)科領(lǐng)域的難點(diǎn)，在高靈巧輕量化機(jī)械臂研發(fā)、智能規(guī)劃與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)方面均實(shí)現(xiàn)了重要突破。

高靈巧輕量化機(jī)械臂
現(xiàn)有醫(yī)用大型機(jī)器人使用工業(yè)機(jī)械臂，笨重且活動(dòng)范圍不可控，風(fēng)險(xiǎn)高、成本高，公司研發(fā)的微型手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)顯著：其體積小，重量只有2kg，可以固定于床邊軌道， 絕對(duì)移動(dòng)精度可達(dá)0.2mm，可達(dá)到 6自由度 和40 cm 的移動(dòng)范圍, 區(qū)間可控且符合臨床手術(shù)需求。

智能規(guī)劃
通過(guò)術(shù)前規(guī)劃軟件可提前進(jìn)行全面的手術(shù)規(guī)劃。規(guī)劃軟件能直觀地在電腦屏幕上還原病人真實(shí)的生理特征與骨骼排列，并且可以通過(guò)軟件直接模擬置入虛擬植入物（如螺釘）、手術(shù)切口、模擬術(shù)后的矯形效果，減少神經(jīng)損傷帶來(lái)的并發(fā)癥。同時(shí)也能讓患者在手術(shù)前便可清晰地了解手術(shù)方式，對(duì)手術(shù)效果有形象直觀的認(rèn)知，減輕心理負(fù)擔(dān)，實(shí)現(xiàn)更好的醫(yī)患溝通。
手術(shù)導(dǎo)航是手術(shù)機(jī)器人的核心模塊，其將病人術(shù)前或術(shù)中的影像數(shù)據(jù)與手術(shù)床上病人解剖結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確對(duì)應(yīng)，手術(shù)中跟蹤手術(shù)器械并將手術(shù)器械的位置在病人影像上以虛擬的形式實(shí)時(shí)更新顯示，使醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械相對(duì)病人解剖結(jié)構(gòu)的位置一目了然，使外科手術(shù)更快速、更精確、更安全。